“汽車行業(yè)現(xiàn)在這場變革,其實是一場技術(shù)上的革命。”
(相關(guān)資料圖)
自仰望U8問世以來,百萬級定位之上,比亞迪全部賦之以硬核自研技術(shù),集各種“首發(fā)技術(shù)”于一身,從其獲得的前所未有的關(guān)注度也不難看出,硬派越野,硬實力才是硬道理。
最近,比亞迪進一步展示了仰望U8首發(fā)搭載的新技術(shù),全球首款新能源越野車專屬智能液壓車身控制系統(tǒng)——云輦-P,它是云輦系統(tǒng)的產(chǎn)品矩陣之一,也是基于硬派越野用戶全場景體驗打造的、集合了軟硬件技術(shù)、滿足多路況駕控條件的智能車身控制技術(shù)。
這些技術(shù)不光改善了一些特定戶外場景的使用體驗。最重要的是,自主可控之后各部件有了“聯(lián)動”的機會,通過更深一步的垂直整合,讓人們可以期待電動智能時代的一些新玩法。
云輦-P——全場景,真越野
自從比亞迪介紹云輦平臺以來,已經(jīng)構(gòu)建了云輦-C、云輦-A、云輦-P和云輦-X等不同級別的技術(shù)產(chǎn)品矩陣。
而云輦-P由仰望U8搭載,隨著仰望U8的上市在即,這個目前云輦系列中最高端的技術(shù)也得以展現(xiàn)。
不同于騰勢N7此前展示的云輦-A,云輦-P將實現(xiàn)更好的高度控制技術(shù)、剛度控制技術(shù)和四輪聯(lián)動技術(shù)。這也讓云輦-P,這個智能液壓車身控制系統(tǒng)得以實現(xiàn)更多戶外場景化的功能。
簡單來說,云輦-P由智探架構(gòu)、智算中心、智控技術(shù)構(gòu)成,能夠精準感知并快速決策,控制執(zhí)行硬件液壓懸架的減振器進油量、阻尼調(diào)節(jié)閥、剛度調(diào)節(jié)閥來實現(xiàn)車身控制的動態(tài)調(diào)節(jié)。
可以理解為,它是一套由算力中心,整體架構(gòu)搭建,硬件自研,軟硬件一體調(diào)校組成的一套端到端的方案。
圖源:仰望官方
它與易四方一起,能夠?qū)崿F(xiàn)對車身的全方位控制能力。
比如,在急加速和急剎車時,根據(jù)車身狀態(tài)和路面狀況,抑制車身仰和俯,能夠有效縮短剎車距離;車身高度隨速調(diào)節(jié)功能,在高速狀態(tài)下降低高度以增加行駛穩(wěn)定性,在低速中速段增加高度保證行駛通過性安全性。
與橫向控制相結(jié)合,可以減小側(cè)傾梯度,做到過彎強支撐,提高橫向穩(wěn)定性。
除了增加駕控體驗,在日常用車場景,云輦-P也可以做到恰到好處。
比如,打開后備箱取放行李時,云輦-P能自動將后軸高度調(diào)至低狀態(tài),降低后備箱開口高度,便于取放行李。
在仰望U8的迎賓模式下,車身能降低車身高度,便于乘客上下車。
有幾個看起來很“玄”的功能,我們也非常期待它的實測體驗——
比如路面預瞄——云輦-P路面預瞄系統(tǒng)為硬派越野車舒適性帶來了全新體驗。云輦-P深度融合攝像頭、激光雷達等多個路面感知元件,可識別前方5-150m的道路特征并輸出高程曲線,并針對性的提前預設(shè)調(diào)整懸架阻尼應,具有精準探測計算、快速聯(lián)動調(diào)節(jié)等優(yōu)勢,大幅優(yōu)化路面顛簸對舒適性的影響。
而在出入地庫、通過限高等場景時,可啟動超低模式,獲得更低的車身姿態(tài),以便更輕松的通過限高。
越野場景中,云輦-P能夠?qū)崿F(xiàn)的操作更多。比如,云輦-P可車輛將最大涉水深度提升至1.4m;在遭遇托底等緊急場景時,車輛可觸發(fā)超高舉升模式,舉升高度在常規(guī)80mm的基礎(chǔ)上進一步提升,幫助用戶脫離困境。
這里也有我們非常感興趣的場景——
比如四輪聯(lián)動,可以理解為在較高難度的越野路況中,整車易處于單輪、對角輪懸空的半失衡狀態(tài)。憑借四輪聯(lián)動技術(shù),U8可為即將懸空的車輪減振器輸送油液,拉長懸架行程,提高車輪貼地性與整車平衡感,保證四輪動力有效輸出。
再比如越野飛坡保護,當檢測到車輛在高強度越野遭遇飛坡/跌落等緊急情況時,可應急觸發(fā)3級剛度,可減少50% 沖擊載荷。
我們也好奇以上兩種場景的感應到執(zhí)行的速度有多快。
時下最流行的露營場景,你經(jīng)常會遇到地面不平整,車身歪歪斜斜的狀態(tài),云輦-P一鍵調(diào)平的功能,可以實現(xiàn)一鍵動態(tài)水平。
圖源:仰望官方
能夠?qū)崿F(xiàn)這些,首先得益于云輦-P系統(tǒng)中的液壓懸架結(jié)構(gòu),它是比空氣懸架更適合越野場景的主動懸架,在通過性、循跡性、涉水性等方面都更優(yōu)于空氣懸架。
同時,加上一系列感知硬件與算法的配合,云輦-P得以實現(xiàn)高度的靈活性。也因此,在云輦-P加持下,仰望U8的實現(xiàn)了獨有功能:
目前主流越野車中,僅仰望U8可實現(xiàn)高度+剛度+阻尼三項自主調(diào)節(jié);目前主流越野車中,僅仰望U8具備四輪高度獨立可調(diào)能力,可做到整車前后調(diào)平、左右調(diào)平、單輪調(diào)平、開創(chuàng)性地實現(xiàn)了主流越野車中獨有的露營調(diào)平功能;目前主流越野車中,僅仰望U8具備3級剛度調(diào)節(jié);目前主流越野車中,僅仰望U8擁有智能液壓車身控制系統(tǒng)的完全OTA能力。
仰望公布的信息還顯示,U8具備最多17+1種駕駛模式,并可通過OTA升級實現(xiàn)無限模式拓展,目前主流越野車中僅有U8擁有完全OTA能力,在使用中可升級調(diào)節(jié)行程提升、功能模式增加、調(diào)節(jié)檔位增加、定制化升級、套件聯(lián)動、快速迭代等等。
垂向整合,比亞迪技術(shù)再次突破
仰望U8所展現(xiàn)的不過是戶外場景的一些應用案例。從更大的維度去看,比亞迪認為,云輦平臺在公司技術(shù)序列里完成的是“垂向動力學”的協(xié)同技術(shù)。
把縱向、橫向和垂向想象成一個巨大的球形象限,三者協(xié)同之后其實可以完成更多有意思的功能。
比如,垂-縱向協(xié)同,可以改善車身仰俯舒適性目標,縮短制動距離等;垂-橫向協(xié)同,增大輪胎側(cè)向力極限,提高橫向穩(wěn)定性,按照調(diào)校目標改善車身極限操控或舒適性等;垂-縱-橫向協(xié)同,玩法就會更多樣,整體上會大大提高車輛驅(qū)動、制度安全和舒適性目標等等。以及后續(xù),結(jié)合上外部傳感器的應用,可以實現(xiàn)更智能地調(diào)配三向資源。
想象空間很大。
如果這里稍稍有點理解困難,其實稍微查詢一下比亞迪過去在零部件國產(chǎn)替代上的進展,就可以將縱向、橫向和垂向代入,想象成比亞迪不同的驅(qū)動零部件。
縱向、橫向和垂向可以分別理解為X軸:電驅(qū)動、冗余制動、電子駐車EPB、電液制動BSC;Y軸:電子助力轉(zhuǎn)向EPS、后輪轉(zhuǎn)向、冗余轉(zhuǎn)向、主動穩(wěn)定桿;Z軸:主動力控制、阻尼控制技術(shù)、剛度控制技術(shù)、高度控制技術(shù)、智能電動尾翼和擴散器。
自從2005年比亞迪攻克首個發(fā)動機控制開始,比亞迪開始了逐步的縱向、橫向和垂向的國產(chǎn)替代研發(fā)工作。
2008年比亞迪攻克電機控制和轉(zhuǎn)向CEPS控制;2011攻克自動變速器控制;2013年攻克轉(zhuǎn)向REPS控制;2020年攻克駐車制動控制;2022年攻克主動懸架控制等。
可以說,到2023年推出云輦技術(shù)平臺之后,比亞迪在行業(yè)中終于完成了3向6自由度車身控制技術(shù)。
在易四方與云輦-P的加持下,比亞迪實現(xiàn)了車身控制從橫向、縱向到垂直的全自研國產(chǎn)替代,也是在新能源汽車技術(shù)發(fā)展背景下一次有沖擊力的技術(shù)突破。
從仰望U8公布的信息不難看出,通過云輦-P與易四方的融合,可以實現(xiàn)橫、縱向?qū)嚿碜藨B(tài)的極致控制能力,無論是性能還是安全方面,都創(chuàng)造了新的技術(shù)高度。
云輦也是國內(nèi)自主車企第一次全體系開發(fā)出的垂直控制系統(tǒng),其中包含的云輦-A、云輦-C都分別搭載在了比亞迪不同級別的產(chǎn)品之中,這不僅打破了一直以來懸架系統(tǒng)受國外供應商的壟斷局面,在完成國產(chǎn)替代的同時,更完成了自主技術(shù)能力升級。
未來,開放?
最近,在比亞迪股東大會上,比亞迪汽車集團董事長王傳福再次強調(diào)了核心技術(shù)的重要性,他稱,
“汽車行業(yè)現(xiàn)在這場變革,其實是一場技術(shù)上的革命,內(nèi)燃機、發(fā)動機被電磁、電機、電控制技術(shù)所替代,如果說沒有核心技術(shù),只是簡單地組裝拼裝,那么顯然(這類企業(yè))存活下來的概率很小?!?/p>
他也提到,云輦的誕生,改寫了車身控制技術(shù)依靠國外的歷史,填補了國內(nèi)的技術(shù)空白,實現(xiàn)了從0到1的突破。
其實國內(nèi)的汽車技術(shù)商業(yè),目前也有不少針對垂直方向的研究,但主要還是從單一的零部件或者單獨的技術(shù)入手,他們很少會提供一套整體化的技術(shù)。比亞迪率先拿出垂向的技術(shù)整合方案,以及針對橫縱向聯(lián)動提出了一些可能性,也給那些“參數(shù)黨”提了個醒。
過去大家常說,汽車行業(yè)非常內(nèi)卷,主要卷在功能、配置和價格這些最顯著的元素上。大家都喜歡大談參數(shù)和場景。
當然場景體驗必不可少。但不得不說,少有像比亞迪這種,通過走向“泥地”,以更“臟手”的方式進行一點點的底層技術(shù)創(chuàng)新。
對于自研技術(shù),王傳福也展示出強大的信心,畢竟從比亞迪目前的產(chǎn)銷規(guī)模、營收能力來看,已經(jīng)在國內(nèi)遠遠處于領(lǐng)先水平,而把握住技術(shù)方向,對于比亞迪來說也尤為擅長。
王傳福說,比亞迪一定要抓核心技術(shù)抓產(chǎn)業(yè)鏈,“以前我們有心無力,現(xiàn)在公司資金、規(guī)模以及能調(diào)動的行業(yè)資源都比以前強,我們有心有力?!?/p>
對于云輦這個技術(shù)平臺來說,未來想象空間可能會更大。比如是否在成熟之后開放給產(chǎn)業(yè)中的其他企業(yè),作為比亞迪的一種技術(shù)釋放?
對于比亞迪來說,這是最好的時代,沒有理由不抓住機會。
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