我國地面機器人首次投入極地考察冰蓋探路應(yīng)用

在我國第34次南極科考中，由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所自主研發(fā)的探冰機器人，日前成功執(zhí)行了“南極埃默里冰架地形勘測”項目地面勘查現(xiàn)場試驗任務(wù)，這是我國地面機器人首次投入極地考察冰蓋探路應(yīng)用。

現(xiàn)場執(zhí)行人、中國科學(xué)院沈陽自動化研究所助理研究員眭晉介紹，“南極埃默里冰架地形勘測”項目現(xiàn)場經(jīng)過機器人組裝、調(diào)試、測試、執(zhí)行探路任務(wù)等過程，遭遇了低溫、白化天、大風(fēng)、降雪、大霧等惡劣天氣，通過了復(fù)雜冰雪路面行走的檢驗，歷時25天，機器人行走總里程200多公里，任務(wù)測線長約140公里。現(xiàn)場測試與應(yīng)用驗證了探冰機器人系統(tǒng)設(shè)計的有效性。

據(jù)探冰機器人系統(tǒng)研制負(fù)責(zé)人卜春光副研究員介紹，探冰機器人長2米、寬2米、高1.5米，針對南極天氣條件和環(huán)境特點進行專門設(shè)計。采用全地形底盤懸掛，具有輪式和履帶兩種驅(qū)動形式，控制速度可達(dá)20公里/小時。采用燃油提供能源和動力，續(xù)航能力大于30公里。探冰雷達(dá)任務(wù)載荷，可對冰蓋表面以下深100米冰蓋結(jié)構(gòu)進行探測。

據(jù)介紹，在國家“863計劃”支持下，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所從“十一五”開始，與我國極地科考實施牽頭單位中國極地研究中心合作，開展南極科考機器人關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)應(yīng)用研究，目前研制出地面科考機器人5個，參加現(xiàn)場考察的地面機器人4個，實現(xiàn)應(yīng)用的地面機器人2個。

本項試驗的成功，結(jié)合航空雷達(dá)和遙感照相等宏觀冰裂隙探測方法，為在未知冰蓋區(qū)域建立安全運輸路線提供了成功安全有效的技術(shù)保障和手段，專家預(yù)計探冰機器人將在未來建立中山站至埃默里冰架冰上安全運輸路線中發(fā)揮重要作用。

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