據(jù)外媒The Verge報(bào)道。為了使無(wú)人機(jī)更加實(shí)用，科學(xué)家們創(chuàng)造了一種可折疊的機(jī)械臂，允許無(wú)人機(jī)在狹窄的溝渠內(nèi)拾取物體。
周三在《科學(xué)機(jī)器人》雜志上發(fā)表的一篇研究報(bào)告中描述了這種機(jī)械臂。其由七個(gè)塑料執(zhí)行器組成，看起來(lái)就像矩形盒子堆疊在一起，長(zhǎng)度可達(dá)27.5英寸(70厘米)。
但是執(zhí)行器的特殊之處在于它們可以折疊平整。科學(xué)家們把這種機(jī)械臂懸掛在無(wú)人機(jī)上。當(dāng)配備抓手后，其以抓住溝渠底部的物體。配備攝像頭時(shí)，可能會(huì)在樹(shù)枝間拍攝視頻。
可折疊機(jī)器人越來(lái)越受歡迎。例如一些“折紙機(jī)器人”是由折疊和展開(kāi)的金屬或塑料平板制成的，以便機(jī)器人可以移動(dòng)。麻省理工學(xué)院的研究人員甚至創(chuàng)造了一種由折紙外骨骼制成的折紙機(jī)器人，可以讓小型機(jī)器人更加靈活。在哈佛大學(xué)，工程師們轉(zhuǎn)向日本的剪紙藝術(shù)kirigami- 來(lái)制造人造蛇皮，使軟體機(jī)器人能夠向前爬行。
機(jī)器人手臂上的折疊式執(zhí)行器以巧妙的方式折疊和展開(kāi)。執(zhí)行器內(nèi)部的彈性帶將它們打開(kāi)成堅(jiān)硬的矩形框。這些中空盒子鎖定在3D形狀中，伸入一個(gè)非常堅(jiān)硬的機(jī)器人附件中，重量?jī)H為258.6克。使用簡(jiǎn)單的電線(xiàn)和電動(dòng)機(jī)，執(zhí)行器可以解鎖并折疊平直，將手臂縮回至僅1.5英寸(40毫米)的長(zhǎng)度。在一些室內(nèi)和室外測(cè)試中，科學(xué)家們發(fā)現(xiàn)，機(jī)械臂可以幫助無(wú)人機(jī)抵達(dá)它們無(wú)法去的地方，比如比狹窄溝渠。
該研究團(tuán)隊(duì)表示，這種機(jī)械臂臂未來(lái)可以幫助科學(xué)家從裂縫中收集樣本或檢查煙囪、管道和其他狹窄空間。
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